Page 41 - 企業轉型腳步不停歇2022年數位優先世界成形

INNOVATIONS
為了加速實現先進駕駛輔助系 統/自動駕駛(ADAS/AD)功能， 在實驗室中完整模擬真實的駕駛 環境，對於開發穩定可靠的雷達 感測器和演算法至關重要。是德 科技(Keysight Technologies) 推出雷達場景模擬器，將數百個 微型射頻前端整合到可擴充的模 擬螢幕，最多可模擬512個物體 且距離近達1.5公尺，讓工程師 能在實驗室中測試複雜的真實駕 駛情境，並進一步提升自動駕駛 測試效率。
為 此，是 德 科 技 推 出 基 於 AI訓練自動駕駛演算法的RSE AD1012A雷達場景模擬器，提供 實驗室級的全場景模擬功能，在 一個小型機箱(桌上型無響暗室) 中同時模擬多達512個可獨立定 義的目標物體，與車輛保險桿的 測距拉近到1.5公尺，以減少盲區 (高底差涵蓋各15度)，相對速度並 達到了400km/hr，同時支援更高 解析度，讓工程師能以更寬廣視 野(FOV)模擬遠近目標，並利用 複雜的多目標情境，快速測試汽 車雷達感測器。
準確訓練並測試自動駕駛演 算法是一項極度複雜的任務，必 須在實驗室中建立複雜的雷達場 景模型，並使其具有複製和重新 測試極端案例的能力。場景越精 確、解析度越高，演算法才能訓 練得越快也越精確，但這也是當 前的模擬方案不足之處。
「相較於現有的雷達目標模 擬器(RTS)，主要用於驗證雷達模 組的功能是否正常，但由於基於 硬體，因而仍存在數量等方面的 限制。」相對地，吳哲樂說，「是德 科技的場景模擬器不僅模擬目標， 更針對整個駕駛場景進行模擬，它 透過數位DSP的方式，由軟體任意 定義各種動態與靜態目標，包括場 景、距離、相對速度、角度以及目 標大小與形狀等，之後再進行模 擬，日後也能透過軟體增加新的 模擬場景。」
是德科技行銷處資深專案經 理吳哲樂指出，市面上的模擬器 通常依靠手動或機械手臂，但這 意味著需要更長的測試時間，而 且通常只能支援4到8個物體。因 此，「大多數車廠目前面臨實際 驗證ADAS/AD功能的挑戰，他們 很難僅透過軟體來模擬真實世界 或訓練演算法，到了實際上路測 試時更暴露出難度和複雜度。」
RSE AD1012A的突破之處 在於是德科技開發搭載天線的 專用微型雷達目標模擬器，並將 8個微型雷達目標模擬器整合於
2022年1月 | www.eettaiwan.com
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見·未可見 測·未可測 解·未可解 更安全，更舒適生活的熱成像方案
雷達場景模擬器提升
自動駕駛測試效率
Susan Hong，EE Times Taiwan