Page 33 - 異質整合當道 材料接合應力強度備受矚目

OPINION
31
RT-Thread支援GCC、Keil、IAR等所有主流編 譯工具，支援POSIX、CMSIS、C++應用環境，以及 Micropython、Javascript等多種標準介面。RT- Thread還為所有主流CPU和DSP架構提供強大的支 援，透過RTOS消息傳遞執行緒間的通訊和同步、訊 號旗語等業務可得到始終如一的高效處理。
目前，RT-Thread有兩個版本。一個是用於資源 豐富的物聯網裝置的標準版，而另一個則為Nano版， 用於資源受限的系統。
DSP與RT-Thread的完美結合
某些DSP架構設計，原生就支援RTOS功能和超 快速上下文切換，因此使用CEVA DSP和RT-Thread RTOS實現的物聯網裝置，可以不中斷RTOS，同時處 理不同資源之間的多種通訊任務。例如，多核心通訊 介面(MCCI)機制支援核心之間的命令通訊和消息傳 遞。核心之間的通訊是透過使用AXI從埠直接訪問專 用命令寄存器來實現，DSP有專門的控制和指令，可 以利用MCCI追蹤通訊的狀態。
透過使用均為32位元的MCCI_NUM專用命令寄 存器來執行核心之間的消息傳遞。32位元COM_REGx 寄存器由外部核心透過AXI從埠寫入，核心只能讀取， 對於128位元AXI匯流排，命令生成核心可以同時寫 入的寄存器多達4個，而對於256位元AXI匯流排，該 數目則增至8個。
當生成命令的核心將命令輸出到COM_REGx時， 定址寄存器將會被更新，COM_STS寄存器中的相關 狀態位元也會被更新。此外，中斷(MES_INT)將被確 認以通知接收核心。
當接收核心讀取其中一個COM_REGx寄存器後， 會向發起方發送一個讀取指示訊號。讀取指示訊號由 接收核心使用專用的RD_IND (讀取指示) MCCI_NUM 位匯流排介面發送，RD_IND匯流排的每一位元分別 表示來自其中一個COM_REGx寄存器的讀取操作。利 用IO介面，接收核心一次只能讀取一個COM_REGx寄 存器，這樣不僅使不同核心間同步變得更簡單，而且 使同一核心中不同任務間的同步也變得更為容易。
1000+
PXI Modules
Pickering’s continually expanding portfolio of 1000+ PXI, PXIe, LXI & USB products ensures that you can optimize your system Switching or Simulation to fit your exact needs.
Get Pickering’s 35+ years of switching & simulation expertise—we offer a collaborative, creative and agile approach to test system design.
Reduce your PXI switching cost by 30-40%—having a switching & simulation vendor with the products and expertise you need will help you get the job done, on time and within budget.
pickeringtest.com 2022年8月 | www.eettaiwan.com
中国分公司————品英仪器(北京)有限公司
电话: +86 4008-799-765 | 电邮: chinasales@pickeringtest.com