Page 41 - 5G SA開台多重無線技術測試再添挑戰

INNOVATIONS
39
3D相機實現機器視覺
為了在機器人與自動化應用中獲得精確且可靠 的3D資料，透過3D相機實現的機器視覺應用至關 重要。皕像科技(Pixoel Taiwan Technology)展示
旗下最新IDS工業相機、Ensenso 3D 相機等3D與 人工智慧(AI)視覺解決方案，滿足各種工業級3D視 覺應用需求。
據皕像科技專案經理柯璟銘介紹，最新S系列 Ensenso 3D 相機S10不僅體積輕巧(130x45x44mm， 重500g)，採用「基於結構光的3D方法，透過雷射三角 測量產生高對比點陣圖案，投射到具有複雜表面的物 體，並透過AI加速，將檢測到的雷射點陣可靠地映射 到繞射光學元件(DOE)投影的硬編碼位置，從而產生 高精度的3D資料。」
Ensenso 3D相機的視野可達60度，工作距離約 0.5~3M，在低光環境下仍可正常運作，因而適於包括 物流自動化、機器人視覺、障礙偵測，以及監測與園 藝自動化等各種應用場景。
讓機器人既具智慧又「眼明手快」
因應智慧製造需求，所羅門(Solomon)以自主研 發的AI與3D機器視覺技術，讓生產線上的機械手臂不 僅 擁 有 「 大 腦 」， 也 有 「 眼 睛 」 能 支 援 更 高 精 準 度 的 動 態取放、物件混雜分檢、視覺導引、快速定位等等功 能，而且能適用不同廠牌的機器人。所羅門董事長陳 政隆表示，近年人力成本增加、缺工等問題讓機器人 需求大幅成長，不過要讓機器人能夠替代更多人類作 業員，就必須要讓機械手臂能更具彈性與智慧;該公 司體認到機器視覺技術的重要性，近年致力於相關技
術開發，包括光學模組硬體及3D影像處理軟體，能讓 機器人的用途更為廣泛。
陳政隆親自說明展示能在隨機擺放的不規則形 狀物品中快速辨識並揀選正確目標的機械手臂，而且 兩支同時作業的機械手臂也能感知彼此位置避免碰 撞。此外在搬運取放物品的應用中，利用快速視覺定 位的功能，當機械手臂的相對位置改變時能透過掃 描快速更新座標資訊、不需要重新設定，實現機器人 在動態複雜環境中的應用以及與其他人員、設備的協 作，提升作業效率與安全性。
2022年10月 | www.eettaiwan.com