Page 50 - 實現系統級效能、功耗與面積的3D-IC小晶片設計

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的時間和成本，並且無須大自 然的配合。
由於雪花的散射，具有高功率的散射光達點在傳 感器附近積聚。
由於對比度的降低，雪會降低側邊車輛的檢測。
透過模擬工具，工程師能模擬 無限的天氣和場景變化，為工程師 提供了一種更好的方法來測試和改 善惡劣天氣下的自動駕駛車行為。 模擬使工程師無需等待下雪，由於 結果幾乎可以立即獲得，自動駕駛 車製造商可以更快地開發具有天 氣感知能力的自主系統。
模擬如何幫助自動駕駛車在 雪地中看得更清楚?
光達(左)和雪中攝影機(右)的長距離、基於物理的感測器模擬。
模擬能準確預測惡劣環境中 的結果，例如外太空和深海環境， 但雪帶來了其獨特而複雜的挑戰。 為了使模擬結果能夠準確反映雪所 產生的影響，模型必須考慮每片雪 花的形狀、大小、位置和光學特性 (即水是否清澈或有雜質)。此外， 還必須考慮行駛面上積雪區域的 位置與形狀。
·雪和其他物體之間缺乏對比 會導致物體未被偵測到;
能應對千變萬化的天氣的自 動駕駛車:工程師如何測試 新解決方案
·雪地散射會導致物體位置、 距離或角度被錯誤辨識;
為了使自動駕駛車能夠應對不 可預測的雪況，工程師必須針對無 數駕駛場景測試他們的設計。針對 測試，他們有幾個選項:
Ansys Fluent適用於執行雪 的計算流體動力學(CFD)模擬。此 外，還可以使用Fluent分析天氣引 起的感測器沾黏髒汙、液滴撞擊和 膜流的過渡、起霧和表面冷凝、結 霜、結冰和除冰現象。由CFD模擬 生成的高度準確、可重複產生的天 氣數據可以輸出至Ansys Speos， 以進行攝影機和光達的模擬
·來自多個感測器的輸入必須 就它們「看到」的內容達成共識， 但雪對每種感測器類型引發不同 的問題，這會危及系統一致性。
· 天氣實驗室:這些氣候控制設 施提供可重複的天氣數據，但 不考慮其他車輛造成的間接影 響和道路上的其他動態條件。
感測器的準確度在雪地中會 產生什麼變化?
不同的感測器對雪的偵測皆有 相對的不足之處:
· 道路測試:在安全的道路上 駕駛車輛，得以使自動駕駛系 統面對真實的天氣條件，但靠 它卻不能來進行快速的技術 開 發。
透過在耦合CFD光學解決方 案中使用Fluent，自動駕駛工程團 隊可以加快測試速度，有信心地整 合具混合功能的感測器設計，並顯 著加強車輛在各種天氣條件下(甚 至是雪天)的感知能力。
· 攝影機:能見度和對比度降低。 · 光達:訊號散射、吸收和衰 減、提供感知運算的低品質數
據和失真的結果。
· 雷達:可以偵測到物體，但無
· 模擬:數位化的測試可提供無 限的模型，同時保有真實世界 準確性，減少實體原型製作
法將其正確分類。 www.eettaiwan.com | 2022年4月
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