Page 26 - 智慧邊緣運算實現更環保、更安全與高效的社會

24
思維與觀點
自動駕駛路向何方?
Egil Juliussen，EE Times專欄作者
目前，儘管自動駕駛車(AV)技術取得了不小進展，但人們普遍認 為距離商業化還需幾年的時間。促成這種看法的原因是，AV產業 過度樂觀並在過去五年中表現不佳，在開始部署之前，許多技術 問題仍然有待解決。
AV案例
在加州。在這段時間的裡，中國開 始了自動駕駛計程車測試;歐洲主 要測試固定路線AV和一些人行道 送貨AV。
本文對AV的進展進行了回 顧，並就AV開發的當前狀態提出 了自己的觀點，同時考慮未來部 署所需的事項，還將介紹許多新 湧現的道路AV案例。AV技術安全 標準已被導入，新規範對部署時 間表至關重要，必須與新一代AV 系統一體考慮。
最初的研究集中在最有前途 的應用上。最初，網約車(編按:網 路預約出租汽車)在中國、美國和 其他地區起飛，使自動駕駛計程 車(robotaxi)成為最理想的早期 AV部署方案。在歐洲，由於大多數 城市的叫車服務成長受到限制，而 固定路線AV最受關注，美國和中 國是自動駕駛卡車開發和測試的 主要市場。
到2019年，超過65家公司 獲得了加州測試AV的DMV許可。 總共有567台測試車輛獲得了 許可證，當年行駛了近290萬英 哩。2020年，獲得許可的測試車 輛數量增加到668輛，但受疫情 影響，行駛里程反而降至199萬 英哩。這段時間裡，在加州進行 AV測試時，測試車上需要配備一 名安全駕駛。
下一步是AV的道路立法， 這將是成功部署AV所必需的。 隨著新的安全要求的增加，預 計合規性方面將帶來重大挑 戰。圖1總結了最常見類別中的 AV產業、技術和案例的狀態。它 涉及三個時間框(過去:2020年 之前;當前:2020~2025年;未 來:2025~2030年)，並分為四個 部分(運輸產業、政府組織、標準 機構、平台開發商)。
安全標準
歷史回顧
迄今為止，幾乎沒有來自政 府的監督。大多數情況下都需要 測試許可，所有載客的AV都需要 安全駕駛。僅限載貨的AV，以及 在此期間開始測試的自動駕駛卡 車也需要道路許可。在美國，一些 州頒發了測試許可證，最大的項目
• OEDR:物體和事件探測與回 應，監控並回應駕駛環境; • DDT:動態駕駛任務，包括
領先公司的AV開發和測試階 段從2015年延長到2020年。有些 開始得更早，有些仍在測試中。首 先討論AV案例，因為它們會極大 地影響其他考慮因素。
www.eettaiwan.com | 2022年5月
AV駕駛、執行OEDR和避免
對於技術複雜性的理解、客 戶需求和其他案例因素，還需要 深入研究。生成用於測試AV軟體 的訓練資料至關重要，透過模擬 進行的虛擬AV測試變得越來越重 要，當然安全性仍然是最關鍵的。
技術安全主要關注基於ISO 26262及其四個ASIL階段的功 能安全。對於隨後導入的AV，AV 技術安全標準方面的工作也開始 啟動。SAE定義了六個等級的駕 駛，Level 3、Level 4、Level 5 代表自動駕駛，這些等級被廣泛 使用。SAE還導入了以下多個重 要概念:
道路立法
• ODD:操作設計域，定義了AV 可以運作的環境;
碰 撞;
• ADS:自動駕駛系統，指執行
OPINION