Page 28 - 智慧邊緣運算實現更環保、更安全與高效的社會

26
城市，人行道AV正在為許多校園 和雜貨店提供食品。
道路立法
AV立法仍然有限，但許多規 劃正在進行中。法國和德國已經 邁出了制定AV立法的第一步。其 他國家正在透過新的立法，包括 中國、英國和美國。更多國家/地 區可獲得更多測試許可，最終歐 洲在自動駕駛計程車測試方面變 得更加活躍，在慕尼黑、巴黎和 其他城市進行了路測。以下討論 的新ISO標準中，將增加固定道 路AV的測試和部署，而歐洲可能 處於領先地位。
在過去大約一年裡，安全標 準有所提高。ISO 22737 LSAD對 於某些AV案例尤其重要。LSAD (低速自動駕駛)將用於許多固定 路線的AV、貨物的交付，以及類 似的場景。
IEEE P2851責任敏感安全 (RSS)模型，利用MobileEye的AV 駕駛演算法來避免碰撞。RSS是一 種形式數學模型，防碰撞用的是 技術中立方案。在安全相關AV行 為中，該標準被稱為模型的假設。
之間的技術之爭仍在繼續。ToF是 大多數AV新創公司使用的成熟技 術。FMCW具有一些關鍵優勢，比 如干擾極小、優異的速度測量和 更遠的探測範圍等。然而，成本仍 然是一個問題，長遠來看，FMCW 似乎是贏家。
安全標準
• 駕駛輔助:支援人類駕駛; • 監督自動化:人類駕駛監控並
人工智慧技術不斷改進，但 進步的速度似乎已經放緩——至 少對AV來說是如此。有一個問題 是所謂的黑盒問題:即目前仍然 很難確定人工智慧模型如何為AV 駕駛做出決策。這種模糊性仍然 是AV的一個大問題，需要更好的 解決方案。
ISO 21448 (預期功能安全 性)將功能安全性擴展到AV。該 規範涵蓋了在沒有系統故障的 情況下出現的功能安全性漏洞 (ISO 26262涵蓋系統故障)。UL 4600針對Level 4~5兩個等級的 AV，包括自動駕駛開發的所有方 面。UL 4600由Underwriters Laboratories和Edge Case Research共同制訂，基於其當前 狀態將ISO 26262和21448擴展 到AV，並在沒有人工干預的情況 下感知其操作環境。
在的設計缺陷所導致的風 險。
www.eettaiwan.com | 2022年5月
定義AV等級和概念的術語標 準SAE J3016，正受到越來越多 的批評，當僅定義AV術語時，其 被視為安全標準。SAE可能會將 其六個等級從ADAS更新到AV。卡 內基梅隆大學(Carnegie Mellon University)的Phil Koopman的 一項提案獲得了相當大的支持，該 提案基於以下四種Koopman簡化 自動化模式:
新一代雷達技術正在湧現， 它將透過4D或成像雷達大大提高 感知能力。4D雷達帶來了與光達 的重疊功能，將是未來的領導者。 在其他地方，遠紅外線(FIR)是另 一種有前途的AV感測器技術。FIR 可以比其他感測器更好地檢測溫 暖的物體，這對行人和動物的探 測來說至關重要。
補強能力差距;
• 自主操作:沒有人類安全駕
駛;
• 車輛檢測:駕駛可降低因潛
AV技術
未來展望
AV技術不斷進步——某些方 面進展相對快一些。軟體驅動程 式正在改進，其中一些涵蓋了多 個AV案例。而對於之前從未見過 的邊緣情況或新的駕駛情況，仍 然是一個棘手的問題，需要在安 全性可接受程度方面取得更大的 進展。
安全部署階段將因AV案例而 異，時間為2024~2030年，甚至 可能更晚——具體取決於領先企 業的計畫，以下將對前述的圖1進 行回顧。
包括低速行駛相對簡單的交 通模式案例中將會首先進行安全 部署，包括在許多公共交通部署 中的固定和可變路線的AV。純載
感測器隨著改進技術的出現 而不斷發展。而對於光達(LiDAR) 來說，ToF和調頻連續波(FMCW)
AV案例
OPINION