Page 29 - 智慧邊緣運算實現更環保、更安全與高效的社會

OPINION
貨AV也將會提早部署人行道AV， 作為以步行速度運行的最簡單版 本。Nuro等基於道路的純載貨AV 也會提早部署。Nuro的第三代AV 採用了一個外部安全氣囊，以提高 行人的安全性。
響，這可能會導致AV部署的延遲。 作為這些考慮的一部分，必須做 出幾個艱難的決定，因為新的AV 立法條款的制訂所參考的資料很 少，其中包括如何與人工駕駛車輛 相比，來確定AV安全的基點，以及 如何衡量這種關係的演變。AV將 會透過提高安全性的軟體更新而 得到改進。如何參照一組特定的 人類駕駛來衡量AV的安全改進， 仍然是一個懸而未決的問題。
新的或更新標準。這可能會對未來 的AV技術標準產生最大的影響。
需要持續改進AV技術。軟體 驅動程式將依賴於人工智慧技術 的進步和來自擴展機器學習的改 進，以及來自測試和操作的資料。
自動駕駛計程車正在部署中， 但僅限於部分城市的選定區域。 進一步擴張將取決於道路立法。 未來自動駕駛計程車的營運安全 性也將對未來的擴張產生重大影 響。一些致命的撞車事故，即便 是只有少量撞車事故導致人員受 傷或死亡，但都可能會像滾雪球一 樣，這將是所有自動駕駛計程車營 運商面臨的重大問題。
英國透過AV立法的努力對解 決爭論做出了很大貢獻。例如英 國研究人員得出結論，AV安全性 判定是一項最好留給議會的政治 決定。
FMCW光達、4D雷達和FIR等 感測器硬體和軟體技術正在進入 量產階段。對於所有的感測器，都 將看到其成本的下降和可靠性的 提高，光達將變得更加實惠。隨著 成本的下降，運算效能也會提高。 具備人工智慧加速器的晶片將有 助於提高重要性，且一些AV公司 將會開發自己的晶片。
消費級AV將利用自動駕駛計 程車的開發和部署，但至少會滯後 五年。消費類AV的ODD可能有限， 其模式類似於自動駕駛計程車，且 決定消費者AV部署的最大因素將 是未來的道路立法。
到目前為止，很少有人討論 未來的AV市場對公司和政府的巨 大收入潛力，無疑這種收入潛力 將被納入AV道路立法。AV的提早 部署還將帶來技術和使用經驗方 面的領先地位，隨著AV部署的推 進，這些技術和使用經驗可以在 其他國家推廣。
挑戰底線
一些自動駕駛卡車應用將在 2025年之前部署，其中貨運中心 到貨運中心模式將處於領先地 位。自動駕駛卡車承諾即使在有安 全駕駛的情況下也能提升效率，特 別是考慮到當前的駕駛短缺和更 好地利用法定休息日之間的行駛 時間。行駛效率可以縮短新鮮農 產品等商品的行程時間，因而具 有顯著的成本優勢。
安全標準
AV必須在批量部署之前克服 多重挑戰。技術複雜性仍然令人 生畏:如何開發和證明軟體駕駛 可以勝過人類駕駛，將仍是一個 主要障礙。AV案例越來越清晰， 有些更容易掌握，流量模式簡單 且速度較低區域的部署將會成為 早期的批量部署。
道路立法
可能會有新的技術標準出來， 或者至少是現有標準的更新。但有 個問題是，是否會有針對自動駕駛 卡車、純載貨AV或其他車輛類別 的特定技術標準?未來的立法也可 能要求在2025年的時間表內制定
到2025年，許多國家可能 會發佈重要的道路立法。這些法 律將對所有AV案例產生深遠影
AV技術標準進展狀況良 好:ISO 21448和UL 4600已獲 得批准，IEEEP2851正在制訂中。 這些標準必須內建到下一代AV系 統中，以極大地增加安全性。
A V 技 術 標 準 正 在 進 行。現 在，AV公司需要迅速將這些標準 整合到他們的平台中。也許最艱 難、可能也是最具爭議的決定，將 由制定AV道路立法的機構做出。 他們必須在AV的安全性和人類駕 駛的能力之間進行權衡。他們還 必須具體說明新法律的實施辦法， 如何授權AV供公眾使用，以及如 何在其生命週期內保持授權。
AV技術
2022年5月 | www.eettaiwan.com
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