Page 50 - 手機為什麼還要用「獨立」ISP？

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圖3:電流流過H橋的工作原理。
0 0 高阻 高阻 01低高 反向驅動 10高低 正向驅動 11低低 制動、慢衰減
有刷直流馬達PWM相關問題 圖3顯示了在PWM期間電流 如何流過有刷直流馬達驅動器中 的全橋電路。一般來說，當PWM關 斷狀態選用慢衰減時，系統將具有 更好的性能，表1提供DRV8251A 驅動器晶片的驅動器邏輯表。為 了用50%的PWM完成正向驅動， 在導通期間將輸入配置為IN1=1和 IN2=0，在關斷期間則將輸入配置 為IN1=1和IN2=1，這樣可以在低側 FET中實現電流迴圈，並使馬達在
(來源:德州儀器)
升電流調節回應的優先順序，而不 是遵循輸入引腳的邏輯表，電流調 節方案運作的詳細說明都會包含 在馬達驅動器資料表中。
IN1
IN2
OUT1
OUT2
描述
高阻、滑行、快衰減
表1:DRV8251A驅動器晶片的PWM邏輯表。
(來源:德州儀器)
PWM關斷期間保持其扭矩不變。 如果在PWM關斷期間IN1=0、 IN2=0，則輸出被禁止，電流透過 FET體二極體快速流入電源軌並 流入大容量電容器;此時為「快 衰減」。對於低電感的馬達而言， 在PWM關斷期間電流會很快降到
圖4:當工作週期從100%減小到50%時，電源軌電壓將上升。 (來源:德州儀器)
動扭矩來轉動馬達。 調變(PWM)訊號可能會相互影響。 有時候，電流調節方案與發送 通常，馬達驅動器會透過進入具有 到馬達驅動器輸入端的脈衝寬度 固定關閉時間的慢衰減狀態，來提
www.eettaiwan.com | 2022年9月
可以是快衰減和慢衰減的結合。 與使用PWM驅動有刷直 流馬達相關的另一個潛在問題 是，PWM工作週期突然變小。發生 這種情況時，驅動器會像升壓轉換 器一樣，將電源軌上的電壓泵送到 全橋電路。圖4顯示了這種情況時
0A，馬達可能會失去扭矩。 在音圈或電流計等應用中，可 能需要精確控制PWM工作週期。 對於這些應用，系統可能會受益於 PWM關斷期間電流的快衰減。為了 更好地控制電流波形，關斷時間也
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