Page 28 - 歷經一番寒徹骨DDR5記憶體主流時代即將來臨？

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思維與觀點
自動駕駛車面臨電腦視覺挑戰
Giovanni Di Maria，EE Times
儘管技術進步不斷加快，但自動駕駛還並非100%可靠。要趕上(或 超越)人類駕駛汽車的能力，尚有一些挑戰需要克服。
汽車視覺系統的影像訊號處理器。 應用處理包括360度全景觀測、物 體檢測、車道定位、路標識別、後 視鏡切換、倒車攝影機和乘客監 控等。Mali-C71AE支援在ADAS 應用中需要達到ISO 26262 ASIL B診斷要求的視覺系統。
什麼是電腦視覺?
避免，畢竟人命關天! 教會電腦辨識我們周圍的現
電腦視覺(computer vision) 涉及的是透過特定的攝影機對物 體的辨識和對外部世界的分析。 還在不久前，能夠將電腦視覺應 用於汽車產業還是不可想像的事 情。但現在，已得到了人工智慧 (AI)這一強大的資訊技術(IT)新支 柱的支援。
實世界是一項極為複雜的挑戰。 未來，基於感測器的高解析度，車 輛不僅可以學習識別人類或無生 命障礙物的輪廓，還可以實現人 臉辨識。
基於對核心電腦視覺演算法 的深刻理解，Ambarella開發了 CVflow晶片架構。與通用CPU和 GPU不同，該公司聲稱，其CVflow 包括一個專用的視覺處理引擎，用 高階演算法描述語言程式設計，該 架構能以極低的功耗將性能擴展 到每秒數萬億次操作。
電腦視覺有諸多不同的目的: 例如識別人、動物和物體;感知障 礙物的存在;辨識道路交通標誌和 交通燈;確定人員和車輛的方向; 以及識別和讀取車牌等。電腦視覺 在汽車產業是一種極其關鍵的應 用，哪怕是最輕微的誤判也必須
對攝影機即時採集影像的即 時處理是電腦視覺的核心要素， 近年來已取得了顯著進展。許多 公司一直在開發專門用於影像採 集和智慧處理的晶片，這些影像 是車輛駕駛決策系統的主要輸入 判定依據。
應用場景感知
例如，Arm開發了Mali- C71AE，這是一種用於多攝影鏡頭
這些年來，目標檢測晶片在運 算能力、運作速度和高解析度影像 分析方面變得越來越強大。高解析 度和高靈敏度是汽車電腦視覺的 兩個基本要素，前者可以支援較大 物體的辨識，而後者則支援在低光 環境下進行檢測。用於駕駛安全的 機器視覺各項要求都非常高。其中 之一就是系統的快速回應時間，必 須在幾毫秒內對來自圖片的回應完 成接收和分析。
圖1:未來車輛中的感測器將比分心的駕駛更加專注。
www.eettaiwan.com | 2022年11月
今天，3D視覺對於電腦視覺 無疑是有用的。透過分析3D影像， 系統可以檢測有關汽車軌跡、任何 障礙物和其他車輛運動的可靠精 確資訊(參見圖1中的檢測示例)。
OPINION