Page 43 - 助力製造業無痛轉型 智慧工廠教戰守則揭密

OPINION
化，以彌補衛星訊號中斷的影響。 最近，針對大眾市場應用的 新一代GNSS校正服務開始廣播 GNSS增強資料，這些資料可以被 更廣範圍的先進GNSS接收器接收 融合。GNSS校正服務提供的資料 可以糾正位置誤差的主要來源(如 電離層延遲和衛星軌道誤差)，從 而提高絕對位置精準度，即使在 城市等具有挑戰性的環境條件下
位置，致使在未經授權的位置啟用 自動駕駛功能，可能會導致生命危 險。因此，用於實現L3+自動駕駛 應用的定位功能，必須滿足嚴格的 安全性和完整性要求。
者內生弱點(如源於對概率演算法 的依賴)等。
也能達到公寸級的精準度。 最後，採用感測器融合演算 法來處理GNSS接收器和增強資 料、IMU輸出、機械感測器(如車輪 滴答感測器)，以及將運動限制為 四輪車輛預期運動的動態模型。最 終的輸出就是幾乎隨時隨地可用、 高度精確的「航位推測法」(dead
L3+ AV何時推出?
reckoning)位置輸出。
預期機能安全(SOTIF)是功 能安全的一個補充，被定義在ISO 21448中，並涵蓋全鏈的完整性。 功能安全側重於解決方案的設計， 而SOTIF則關注安全性如何受到外 部因素的影響，例如誤操作、訊號 反射、中斷、蓄意或意外干擾，或
現在所有的建構部分都已到 位，包括汽車等級的高精準度定 位，以及符合ISO 26262和ISO 21448的框架，期望高度自動駕駛 將在2024年開始起飛。與此同時， 更多的汽車製造商將推出L3乘用 車計畫，但直到本年代末市場將 仍由L2 AV主導。
定位資料
另外，卡車市場似乎將跨越 L3，直接瞄準L4。通往L3+自動駕 駛的崎嶇道路，屆時將最終變為 平坦的高速公路。
顯然，如果錯誤地辨識車輛
這其中包括了功能安全。在 ISO 26262中，功能安全被定義為 一套方法，專用於避免由於車輛 中電氣和電子系統故障行為引起 的危險而導致的安全風險。ISO 26262對硬體和軟體均適用，並 定義了需要滿足的系統安全相關 功能要求，以及整個汽車開發過程 和生命週期中使用的流程、方法和 工具要求。
例如，安全汽車應用的典型 要求是符合汽車安全完整性等級 B (ASIL-B)，即具備儀錶等級的防 護標準，並將完整性風險降低到 每100萬至1,000萬小時失效少於 一次。
為什麼神經型態運算基準測試很困難?
Sunny Bains，EE Times專欄作者
新技術的成功在一定程度上取決 於這種技術所帶來的價值，簡單 說就是要證明新技術比競爭對手 的技術好。新技術只有帶來新的 價值，才能吸引投資者，並讓管理 者滿意。在現有產品的基礎上設計 一個更小、更快、更輕、更有效的 替代品相對比較容易，而創造一個
完全不同的新東西要困難得多。 神經型態運算 (Neuromorphic Computing) 就是工程師正在嘗試的一個全新 領域，不同系統之間(神經型態和 其他系統)不易進行比較可能是這
是因為該領域很複雜。神經型態 技術是從大腦汲取靈感，但正如 之前所討論的，要將靈感變為現 實，從硬體層面來看有很多種方 法，如類比或數位、尖峰或非尖 峰、連續或離散時間、虛擬或直接 神經元連接。
項技術的一個難點。 產生這個難點的一部分原因
不同工作小組的目標和重心 2021年12月 | www.eettaiwan.com
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