Page 42 - 助力製造業無痛轉型 智慧工廠教戰守則揭密

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思維與觀點
為何精準定位對L3+自動駕駛車 至關重要?
作者:Stefania Sesia，u-blox汽車應用行銷主管
在完全實現全自動駕駛車(AV)的初期，自動駕駛功能仍將局限於明確定義的場景。高度精確且可靠的定 位技術架構將補充光達(LiDAR)、電子雷達和攝影機，同時支援車聯網(Vehicle-to-everything，V2X)應 用，從而實現L3+的自主性。
自動駕駛之路比人們的預期 要坎坷很多。也許你已經擁有一 輛似乎可以自動駕駛的車輛，實 際上(從法律上說)它還是完全由 你控制。但是，從這種先進的駕 駛輔助系統(根據SAE的分類屬於 L2 ADAS)到真正放鬆手眼的完全 自動駕駛(L3+自動駕駛)，其技術 增量，以及它所帶來的法律影響 已經導致了全球汽車製造商的開 發進程暫緩。
自動駕駛功能，這對於保護乘客、 駕駛和行人將至關重要。基於此， 精確、可靠和可信賴的定位功能 將成為L3+ AV的關鍵推動因素。
位地圖上的位置。在實踐中，如何 將GNSS輸出與本地感測器(如光 達、雷達和攝影機)收集的資訊融 合，OEM的做法各不相同。車輛 的精確定位還允許定位感測的物 件，從而能夠精確辨識特定環境 中的整體場景。
定位系統能夠可靠地提供可 信賴的位置資料;換句話說，它能 夠提供具有高度完整性的資料。 在過去十年中，定位技術取得了 長足的進步，其可用性已擴展到 了GNSS訊號覆蓋範圍之外(如隧 道裡、地下區域)，而且克服了標準 GNSS技術中存在的弱點，如大氣 誤差源、收斂緩慢、多徑效應等。
毫無疑問，現在離第一批能夠 隨處自動駕駛的商用車輛(L5)還需 要數年的時間。在此之前，AV的行 駛足跡將不斷延展，涵蓋越來越 具有挑戰性的場景，它將允許駕駛 分心，但仍會要求他們在收到請求 時於幾秒內收回控制權(L3)。隨著 技術的逐步成熟，到L4，再到L5， 這樣的要求將逐漸消失。
首先，它感知車輛周圍環境， 包括物體、交通標誌和車道標記。 然後將感知到的物體和環境用於 場景檢測和預測，即參考數位地 圖來辨識車輛面臨的情況並預測 發展趨勢。
在實現最終目標之前，根據交 通狀況、天氣條件，還有最重要的 就是車輛在道路上的具體位置，車 輛能否可靠地確定何時安全開啟
在任何一個特定的時刻，車輛 都面臨一個決策，即基於對周圍現 實的理解，決定車輛滿足特定駕 駛策略的最佳動作。這個決策在 最後一步由自動駕駛系統變為現 實——立即執行。
GNSS接收器的性能現在也正 顯著提升，它能夠同時追蹤多個頻 段上的所有主要衛星星座，以提高 可用性、準確性和收斂時間。而由 陀螺儀和加速度計組成的慣性測 量單元(IMU)則檢測車輛軌跡的變
www.eettaiwan.com | 2021年12月
AV四大主要功能
在道路上，AV持續從事四項 主要任務，即:感知、場景檢測和 預 測、決 策、執 行。
完整性需要可信賴的位置資料
全球導航衛星系統(GNSS)技 術是定位系統的重要組成部分， 用於定位車輛並匹配周圍環境數
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