Page 53 - MCU大廠分享10億級出貨秘訣

DESIGN CORNER
測性。另外在設計與驗證過程中，晶片供應商會面臨 更高的複雜性。
某些應用需要達到確定的反應時效，其通常受 到終端應用對於服務品質的要求所驅動。多執行緒 的實作可促成服務品質的控制機制，使執行變得可 預測，藉由底層硬體的優先排程機制，達到執行緒 的確定性。
從多執行緒的角度來看，硬體多執行緒對軟體 而言極大程度是完全透明，每個分緒對軟體而言就 像不同的處理器。然而，不同的執行行為也衍生出許 多必須考量的情境。
隨著高效率運算的需求持續攀升，多加思索最佳 化設計是必要的。多執行緒架構已廣泛發展，也帶來 許多優點，目前在許多執行緒CPU，尤其是專為如5G 數據機與連網應用設計的SoC中，晶片的效率會是其 中一項要考量的設計目標。多執行緒若能運用得當， 不僅能大幅提升效能，還能維持資源利用的最佳化。
多執行緒能否用於確定性應用?
RISC-V架構的CPU能否支援執行緒?
RISC-V架構在設計時可納入多執行緒的思維， 藉此促成高效率的實作，但這並不屬於必要的需求。
Imagination深刻體認新世代的SoC設計必須在 功耗與效能之間取得平衡——公司於針 對跨市場應用開發創新節能半導體IP方 面累積了超過20年的經驗，應用涵蓋汽
未來運算的面貌為何?
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(本文由Imagination供稿)
以無MCU實現兩軸機械臂控制器
Anas Ajaj，Embedded.com特約作者
機器手臂被廣泛用於機器人應用 中，它們可以做出類似於人手的 動作。機器手臂可以是一個獨立 的應用，也可以是更大機器人系 統的一部分。機器手臂在工業領 域中主要用於物品的取放，而在
行動保全攝影機和玩具中亦有 應用。
於x軸，另一個用於y軸。這些關 節將由來自操縱桿的類比訊號 進行控制。該電路設計包括一個 GreenPAK SLG46620晶片、兩個 Tower Pro SG90伺服馬達和一 個類比操縱桿。系統框架圖和電
機器手臂通常包括數個可以 旋轉的關節，以及與之相連的連 桿。本文案例將建構一個包括兩 個旋轉關節的機器手臂，一個用
車、行動、消費、桌機與資料中心，以及數位電視。 最近發表的Catapult RISC-V系列CPU 內含多個核 心，可支援多執行緒處理機制，其象徵公司跨出的一 大步，使半導體製造商能擁有更多元選擇來開發差 異化的異質運算解決方案。展望未來，對 於評估多執行緒將如何協助業界開發獨 有的差異化產品上亦是關鍵的一環。
2022年6月 | www.eettaiwan.com