Page 37 - 手機為什麼還要用「獨立」ISP？

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組合，或以LiDAR系統來執行。前者 成本低廉但效果不佳，因為訊框率 以及解析度很低;商用LiDAR可提 供高性能，不過非常昂貴、速度慢， 在近場應用的功能有限。
TrueSense以低成本的ToF 成像晶片與LED發射器為基礎， 並具備高解析度RGB攝影機，可 達到200fps的採樣率;該車規 感測器甚至能在明亮的日光下 或是通常對ToF較困難的場景中 運作。TrueSense是與另外兩種 PreAct的產品──TrueDrive與 TrueSim──協同運作，以提供客 戶完整的物體追蹤解決方案。
圖2:TrueDrive是中央處理器。
(來源:PreAct Technologies)
如果將TrueSense比喻為 近場偵測與追蹤解決方案的心 臟，TrueDrive就是大腦;後者負 責將來自1或多個TrueDrive感測 器所擷取的資料轉換為整合的3D 點雲，用以快速定義並追蹤物體。 每一個TrueDrive可連結並同步4 個TrueSense感測器，支援不同的 配置(參考圖2);該裝置整合了一顆 Hyper ECU，採用平行處理與標靶 (targeted) AI，來快速執行物體判 別與追蹤、碰撞偵測、體積量測等 等功能。
──像是模擬復歸反射器(retro- reflector)──TrueSim能實現快 速的演算法原型製作，並確保感測 器能在客戶應用中運作。
一些合作成果，包括一款自動門致 動器。基本上，你只要走到車子前 面做手勢，PreAct (安裝在車上的) LiDAR不只能偵測你的手勢，還能 偵測是否有障礙物(如坑洞、垃圾、 消防栓)或迎面而來的交通狀況(包 括行人、自行車騎士、車輛或機車) 是否導致損壞或是妨礙車門安全 開啟。同樣的感測器也能被用於路 緣偵測(curb detection)、車道變 換輔助等功能。
TrueSim則是以物理學為基礎 的車輛模擬器，能精確建立PreAct 感測器與演算法模型，讓PreAct得 以在一個高傳真虛擬環境中，於客 戶的平台上模擬感測器。TrueSim 具備包含車輛、行人、自行車騎 士、交通號誌、地圖等的大型資料 庫，也可以自定義目標物體加入資 料庫。藉由提供精確的光學模型
Drysch解釋:「藉由我們自己 開發的模擬軟體工具，在現實世界 環境模擬我們的LiDAR性能，能讓 我們評估自己滿足客戶要求的能 力，同時也能著手編寫將導入LiDAR 的感知軟體。」而因為具備高精確 度，PreAct的軟體定義LiDAR也適 合機器人與工廠自動化應用，在這 些應用中可以用1到多個TrueSense 感測器來取代現有感測器，簡化整 合過程並降低整體成本。
Drysch表示:「正如人們對具 備我們閃光LiDAR功能之軟體定 義系統功能的期望，我們持續回應 客戶需求，從車用擴展到機器人與 製造等領域;此外，因為是透過軟 體提供我們對現實世界運作問題 解決方案的基礎，像是在戶外的運 作，我們能不斷調整以提升基礎性 能。」
目前正與PreAct合作的 Tier 1供應商之一，是德國的ZF Friedrichshafen。去年他們在美國 矽谷加速器PlugandPlay的車用技 術新創平台StartupAutobah展示了
2022年9月 | www.eettaiwan.com
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