Page 40 - 歷經一番寒徹骨DDR5記憶體主流時代即將來臨?
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這樣的服務導向架構(service- oriented architecture,SOA)應 用於車輛,會需要恰當的通訊堆 疊。DDS是一種能滿足那些需求的 技術,但必須要經過安全性認證。
行為不一定只與時間尺度有關,也 關乎真正的確定性,以及確保你有 一個始終符合的時間表,因為如果 你在一輛車子裡錯過了某個截止 期限,你知道可能會有不好的事情 發生。」
執行有一個節點、10個節點、50個 節點甚至更多的相同系統。不需要 改變配置中的任何東西,因為節點 是自動被發現的。
「這就是我們正在與 ZettaScale一起做的事情,」 Pickhard表示:「將DDS與我們的 核心技術一起帶進車輛,是真的改 變了產業的遊戲規則,因為我們能 享受所有的好處,又不必在安全方 面 有 任 何 降 級。」
「相較於其他技術,我們帶來 的簡化之一是該DDS透過設計支援 服務品質,」Corsaro表示:「藉由透 過一組QoS策略描述服務品質,DDS 截取並表達關鍵的非功能屬性(non- functional properties),並給予系 統高度彈性。」
ZettaScale是凌華科技(Adlink Technologies)旗下的獨立公司, 目標是以其Cyclone DDS與Zenoh 兩大核心技術,因應來自車用與機 器人市場的需求。Zenoh是一個創 新的通訊協議,旨在為動態資料、 靜態資料(資料庫、檔案系統等)與 運算提供統一且位置透明的抽象。
「在DDS,我們的使用者 很喜歡的一個東西是動態發現 (dynamic discovery),」Corsaro 表示:「當你的系統有部份故障,或 是你想馬上加入一些東西並擴展能 力,這是不可或缺的功能。這是你 無法認證的東西,也不是在系統最 關鍵部份需要的;不過在開發中以 及系統較不關鍵的部份,這是一個 改變遊戲規則的東西。」
態配置一個系統,但這與安全性需 求是相互矛盾的;因為資源有限, 必須確保安全相關的應用程式優 先處理,以及它們在交付週期(lead time)內按照被定義的順序執行。
Zenoh的處理速率超過 50Gbps,延遲僅幾十微秒(μs);最 小的線路開支(wire overhead)為 5byte,能在不同類型的硬體架構 上執行,從多核心處理器到微型微 控制器。
使用者能在系統的非安全關鍵 部份利用這種動態性,如果你需要 測試一個分散式系統的軟體,又沒 有動態發現,你會需要配置所有通 訊端點;這是相當繁瑣且容易出錯 的行動。而如果有動態發現,你能
Pickhard表示:「我們一方面 透過提供動態配置機制,來讓設計 工程師的工作簡化;另一方面,我 們確保藉由MotionWise讓安全相 關應用程式具備確定性的行為。」
ZettaScale Technology執 行長Angelo Corsaro表示:「即時
這是SOA的一個典範,一方 面藉由降低複雜性減輕工程師的 負擔,另一方面確保安全性與確定 性。Pickhard補充指出:「下一步是 以DDS贏得市場,使其成為車輛中 SOA架構的高性能安全平台。」
根據Corsaro的說法,汽車產
業正在採用DDS,因為其他市場像
是航空電子與軍用車輛,在過去已
經成功採用,並實現高水準的模組
化、可重配置性(reconfigurability),
以及與真實世界的即時無縫整合。 雖然SOA架構能讓使用者動
化合物半導體自動單晶圓灰化製程探索
Wolfgang Pleyer,PVA TePla 資深應用工程師
灰化(Ashing)就是將稱為光阻劑的光敏塗層從蝕刻 最重要和頻繁執行的步驟之一。此步驟要使用特殊 好的晶圓上去除並完成清理的過程,是晶片製造中 的處理工具「燒掉」光阻劑有機物,並將低壓狀態的
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